12月9日至11日，由教育部學(xué)位管理與研究生教育司指導(dǎo)，中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)、中國(guó)科協(xié)青少年科技中心主辦的“車谷杯”第九屆中國(guó)研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)總決賽在武漢理工大學(xué)圓滿結(jié)束。本屆大賽自啟動(dòng)以來(lái)，共有來(lái)自全國(guó)207所高校的1366支隊(duì)伍參加，經(jīng)過初賽評(píng)審，419個(gè)項(xiàng)目入圍決賽。我校電氣與動(dòng)力工程學(xué)院賈燕冰指導(dǎo)的“新能源裝備”團(tuán)隊(duì)獲得決賽二等獎(jiǎng)、機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院謝嘉成、王學(xué)文指導(dǎo)的“數(shù)智礦工”團(tuán)隊(duì)及礦業(yè)工程學(xué)院馮國(guó)瑞、戚庭野指導(dǎo)的“礦世奇才”團(tuán)隊(duì)分別獲得決賽三等獎(jiǎng)。同時(shí)我校被評(píng)為大賽優(yōu)秀組織單位，取得我校研究生參加此項(xiàng)比賽以來(lái)的歷史最好成績(jī)。

“中國(guó)研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”為“中國(guó)研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽”主題賽事之一，大賽以提升研究生創(chuàng)新實(shí)踐能力為核心，以國(guó)家戰(zhàn)略需求為導(dǎo)向，按照“競(jìng)賽培養(yǎng)人才、人才引領(lǐng)創(chuàng)新、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展”的理念，圍繞能源裝備的技術(shù)創(chuàng)新，打造研究生創(chuàng)新交流實(shí)踐平臺(tái)，打造政產(chǎn)學(xué)研用合作創(chuàng)新平臺(tái)。本屆中國(guó)研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院的全面支持和指導(dǎo)下，由研究生院、研工部牽頭，電氣與動(dòng)力工程學(xué)院負(fù)責(zé)組織，通過開展賽前籌備、宣傳、培訓(xùn)等大量工作，大賽的報(bào)名隊(duì)伍數(shù)量和大賽成績(jī)較以往都有較大的突破。

近年來(lái)，我校深入落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院關(guān)于深化高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革的有關(guān)部署，堅(jiān)持育人為本，面向全體學(xué)生，把創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育融入人才培養(yǎng)體系，以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為核心，積極搭建科技創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)，在課程資源、體制機(jī)制等方面加大建設(shè)力度，持續(xù)深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革，增強(qiáng)創(chuàng)新活力，提升創(chuàng)新能力，努力培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神的時(shí)代新人。

電氣與動(dòng)力工程學(xué)院“新能源裝備”團(tuán)隊(duì)

指導(dǎo)教師：賈燕冰

參賽學(xué)生：趙佩、孟祥齊

《適用于新能源接入交直流混合微電網(wǎng)的雙向AC/DC變換器》

參賽項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

為適應(yīng)大規(guī)模新能源接入電網(wǎng)，本作品提出了適用于新能源接入交直流混合微電網(wǎng)的雙向AC/DC變換器。雙向AC/DC變換器是微電網(wǎng)中關(guān)鍵電力設(shè)備，可以保證電壓穩(wěn)定，有效利用新能源，更大程度地發(fā)揮新能源效益，維持電網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性有著極大的意義。

礦業(yè)工程學(xué)院“礦世奇才”團(tuán)隊(duì)

指導(dǎo)教師：馮國(guó)瑞、戚庭野

參賽學(xué)生：張志城、丁琦、李科技、潘大偉

《煤礦綠色開采充填管道智能監(jiān)測(cè)與堵管處理控制系統(tǒng)》

參賽項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

本項(xiàng)目煤礦綠色開采充填管道智能監(jiān)測(cè)與堵管處理控制系統(tǒng)可分為硬件電路與軟件電路。其中硬件電路為整個(gè)系統(tǒng)提供實(shí)際的操作與處理?xiàng)l件，包括管道智能監(jiān)測(cè)模塊與管道堵塞處理模塊；軟件電路為整個(gè)系統(tǒng)提供智能控制環(huán)節(jié)，包括充填料漿智能制備模塊、信號(hào)放大電路模塊、降噪處理模塊、流速計(jì)算堵管判定模塊以及PLC控制模塊。通過以上模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)礦山充填管道的智能監(jiān)測(cè)與堵管處理，對(duì)解決充填開采的難題有重要意義。

機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院“數(shù)智礦工”團(tuán)隊(duì)

指導(dǎo)教師：謝嘉成、王學(xué)文

參賽學(xué)生：劉曙光、郝梓翔、孟浩、閆澤文、葛福祥

《面向煤礦井下復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景的多功能機(jī)器人及數(shù)字孿生系統(tǒng)設(shè)計(jì)》

參賽項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

結(jié)合課題組近幾年的研究基礎(chǔ)，依托真實(shí)綜采工作面的實(shí)際需求，該項(xiàng)目完成了“面向煤礦井下復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景的多功能機(jī)器人及數(shù)字孿生系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的結(jié)構(gòu)與功能設(shè)計(jì)、制作了機(jī)器人實(shí)體和虛擬仿真場(chǎng)景、以及數(shù)字孿生系統(tǒng)的集成與測(cè)試。本次設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人本機(jī)器人功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)，提高煤礦遠(yuǎn)程監(jiān)控智能化程度。本機(jī)器人能夠完成鉆孔、搬運(yùn)貨物、打錨桿等復(fù)雜工作，能夠在井下未知環(huán)境中完成環(huán)境感知與自適應(yīng)避障行走，通過虛擬規(guī)劃及監(jiān)控系統(tǒng)為機(jī)器人的自主執(zhí)行提供信息與參考。